就自動化技術而言，近5年的發（fā）展速度遠遠大於前麵幾十年的速度，在這過（guò）程中，工業機器（qì）人在提（tí）高生產自動（dòng）化水平，提高勞動生產（chǎn）率、產品質量及經濟效益等方麵扮演著舉足輕重的角色。

    目前，實際工業自動化（huà）應用中，工業（yè）機器人主要結構分為“直角坐標機構、圓柱坐（zuò）標結（jié）構、球坐標結構、關節結（jié）構“四種，使用（yòng）占比最高的是直角坐標機（jī）器人，分單軸和多軸，這（zhè）也是（shì）www.17c.com10年主要經營產（chǎn）品之一。

那麽單軸機器（qì）人（rén）和多軸機器人具體有什麽不一樣？今天我們來講一講：

    一、單軸機器人在國內又（yòu）被稱為直線模組，直線運（yùn）動模組，線性運動模（mó）組，電動（dòng）滑台等，是一種能提供直線運動的機械結構，能夠完成準確定位，快速定位運動控製。

    二、多（duō）軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過底座固定在一定的空間內可以自由的活動並根據設定程序完成抓取、搬運或（huò）其他（tā）動作的（de）多自（zì）由度機械手臂。

    相對於單軸機（jī）器人，多軸機器人有（yǒu）更多的自由度，可（kě）以（yǐ）在一定的空間內自由運動，完成幾乎（hū）任何（hé）角度和軌跡（jì）的運動作業。
    多軸機器人可以通過自由的編程完（wán）成全自（zì）動化（huà）的工作，可以（yǐ）明顯（xiǎn）減少生產出錯率（lǜ）。但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正（zhèng）式使用前（qián）較為漫（màn）長（zhǎng）的編程和模擬。

    而（ér）單軸機器人則基本不會有這些顧慮：
    其一、單（dān）軸（zhóu）機器人結構（gòu）簡單，由（yóu）型材為主體，內置導（dǎo）軌絲杆等傳（chuán）動配件組合即成，直線型的結構決定了它隻能完成簡單的點對點運動；
    其二、無複雜組件，不需要長期維護，通常隻需要按時潤滑即可；
    其三、通（tōng）常（cháng）我們看到的多軸機器（qì）人的（de）速度不會太快，而在單軸機器人這裏則不存在這些問題，單軸機器人一（yī）般由電（diàn）機（jī）驅動，速度動輒數米/秒；
    其四、單軸（zhóu）滑（huá）台的形狀為（wéi）直線型，可根據實際情況選擇（zé）所需行程及安裝方式，相對於多軸機（jī）器人，使用空間更（gèng）靈活。

    所以，單軸機器（qì）人及多軸（zhóu）機（jī）器人各有（yǒu）優勢，企業可以根據（jù）自身的（de）使用要求及條（tiáo）件、預算（suàn）等加以選擇，正確的選擇不僅可（kě）以完成指定工作，同時可以節約生產（chǎn）成本，間接提高企業利潤。