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工業機器人從誕生開始，就在很多（duō）工業領域裏邊（biān）得到了廣泛應用，主要（yào）是有些（xiē）工廠的勞（láo）作環境對人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法（fǎ）勝任，或（huò）者對某些工種的工藝要求非常高（gāo）而人類的手工作業無法達標（biāo）等場景。

最早應用於汽車製造工業行業,常用於（yú）焊接、噴（pēn）漆、上下料和搬運。

隨著工業機器人技術應用範（fàn）圍的延伸（shēn）和擴大，現在已（yǐ）可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環境中的工作和代替人完（wán）成繁重、單調的重複勞動，並可提高勞動生產率，保證產品質量。

工（gōng）業機器人主要應用於以下幾個方麵：

惡劣工作環境及危險工作。

工業機器人可代替人，應用於壓鑄車（chē）間（jiān）及（jí）核工業等有害於身體健康（kāng）並（bìng）危及生（shēng）命（mìng），或不安全因素（sù）很大而宜於（yú）人去做的作（zuò）業領域，如核工業上沸水式（shì）反應堆燃料自（zì）動交換機等。特殊作業場合和（hé）極限作業。機器人可用（yòng）於（yú）火山探（tàn）險（xiǎn）、深海探密和空間探索等（děng）對於人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機上用來（lái）回收衛星的操作臂（bì）等。

自動化生產領域

早期的工業機器人（rén）在生產上主要用於機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域扮演了（le）更重要的角色。

現舉例如下：

1)焊接機器人（rén）

弧（hú）焊機器人需要六個自由度，三個自由度用來控製焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三（sān）個自（zì）由度保持（chí）焊具與工件表麵有正確的姿態關係，這樣才能保證良好（hǎo）的焊縫質量。這種機器人廣（guǎng）泛應用於（yú）汽車製造廠（chǎng）承重大梁（liáng）和車身（shēn）結構的焊接。

2)材料搬運機器人。

材料搬運機器人可用來（lái）上下（xià）料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作（zuò）業。 

3)檢測。

在零件製造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵工序。檢測內容主要包括（kuò）：確認零件尺寸是否在（zài）允許的公差內;控製零件按質量（liàng）分類。

4)裝配機器人。

裝配是一個比較複（fù）雜的作業（yè）過程（chéng）,不僅要檢測裝配作業過（guò）程（chéng）中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此，裝（zhuāng）配（pèi）機器人上應用有許多傳感器,如接觸（chù）傳感器、視覺（jiào）傳感器、接近傳（chuán）感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓（yā）入件或滑入件是否到位（wèi）。

5)噴漆和噴塗。

在進行（háng）三維表（biǎo）麵噴漆和噴塗作業時,至少要有五個自由度。由於可燃環境的（de）存在（zài），驅動裝置必須防燃防爆。在大件上作（zuò）業時,往往把機（jī）器人（rén）裝在一個導軌上（shàng），以便行走。如今線性滑台也常常應用於此領域。

工業機器人的優點

應用（yòng）機器人的優點（diǎn），通過對機器人應用領域的（de）介紹，可（kě）以知道機器人應用給（gěi）人類帶來如下好處：(1)減少勞動力費用。

(2)提高生產率。

(3)改進產品質（zhì）量。

(4)增加製造過程的柔性。

(5)減少材料浪費。

(6)控製和加快（kuài）庫存的周轉（zhuǎn）。

(7)降低生產（chǎn）成本

(8)消（xiāo）除危險和（hé）惡劣的勞動崗位。