十字組合直線模組專業（yè）人士內也稱 直（zhí）角坐標機器人，www.17c.com（yù）科（kē）技是直（zhí）線模組廠家，擁有強大的研發技（jì）術團隊（duì），通常可以按客戶的要求來設計出定製解決方案，通常（cháng）工程師在設計時會多方麵的了解客（kè）戶的需求，要想（xiǎng）到可能出現的問題，包括客（kè）戶所（suǒ）要求的精度（dù）、速度等要求，設計不好（hǎo）會給裝配帶來很大的困難，兩者是相連（lián）的。

例（lì）如（rú）：XY軸組合直線模組：
 它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座（zuò）移動，工作範圍為XY平麵，相對負載大，精（jīng）度要求比較高的情況下，懸臂申出長度建議（yì）不（bú）超過400mm，這兩軸直線模組搭建起來（lái）的直角坐標（biāo）機器人牽涉到以下幾個位置精度
1）Y軸與直線導軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定（dìng）, 裝配時打表將直線導軌與其調平行.
2）X軸與Y軸的垂直（zhí）度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行於Y軸放置. 在X軸滑台上（shàng）鎖百分表. 將X滑台移動到初始位（wèi）置. 然後移動Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然後大理（lǐ）石不動, 移動X軸模組, 用百分表打另一直角邊, 調整X軸.
3）X軸與安裝平台的平行度. 若平台剛性好的話（huà）, 直接用百分表安裝在X軸滑台上打平麵，領航直線模組是直接在標準的（de）大（dà）理石平台上打表（biǎo）進（jìn）得測試。
十字組合直線模組適合於水平麵內兩維工件搬運，移載（zǎi），行走（zǒu）軌跡等應（yīng）用。