在使（shǐ）用直線模組的過程中常常會遇見很多問題，很多老板遇到這樣的問題不知道該怎麽辦，所以今（jīn）天小譽找到咱們（men）的www.17c.com工程師，整理了這份“常見故障排除和解（jiě）決辦法”，由於（yú）篇幅較長，這裏分為幾種情況發布，老（lǎo）板們可以根據自己的情況來對號入座。

常見故障排除方法（二）
模組和驅動器（qì）均是福（fú）譽品（pǐn）牌
但是控製器不是

常見（jiàn）故障排除

﹀

①
故障：用的自己的PLC（或（huò）單片機）給驅動器發脈（mò）衝（chōng），但是發現（xiàn）可（kě）以（yǐ）轉動，但就是方向控製不了（不反向（xiàng））
可能原因：單雙脈衝的控製模式下的驅動器撥碼開關設置（zhì）錯（cuò）誤
解決辦法：

1. 若（ruò）是24V的直流驅動器
SW4 置 OFF 為單脈衝模式，ON  為雙脈衝模式
2. 若是220V的交流驅動器（qì），D9置OFF，為單脈衝控製；ON為雙脈衝模式

②
故障：用的自（zì）己的PLC（或單片機）給驅動器發脈衝，但是電機總是有（yǒu）“噠噠”的（de）聲音，檢查了接線和驅（qū）動器設置還是發現不對
可能原因：控製器發的脈衝（chōng）信號不（bú）滿足（zú）驅動器的需要
解決辦（bàn）法：對照（zhào）驅（qū）動器的說明書檢查控（kòng）製端口所需要的脈衝的要求（高低電平大（dà）小範圍以及脈衝寬度要求），來選擇合適的控（kòng）製器

③
故障：用的（de）自己（jǐ）的PLC（或單片機）控製驅動器，但是我的控製器隻能共陰接的接（jiē）法，但是接線（xiàn）上電不能控製是為什（shí）麽
可能原因：
輸入控製信號電平未接到正確的驅（qū）動器端口 
控製器與驅動不匹配         
控（kòng）製器發的脈衝有誤
解決辦法：
1. 輸（shū）入脈衝（chōng）信號電平為+5V或+24V，控製信號為+12V時需接+5V控製端（duān），並在5PU+、5DR+串接（jiē）510Ω電阻，5MF+串接820Ω電阻（針對220V交流驅（qū）動qi ）
2. 對照驅動器的說明書檢查控製端口所需要的脈衝的要求（高低電平大小範圍以及脈衝寬度要求），來選擇合適的控（kòng）製器（qì）
3. 實在不行的話可（kě）以手動共陽點動試下

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並搭配單軸DKC控製器（qì）的使用
（一根軸兩端各需一個接近開關）

常見故障排除

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①

故障（zhàng）：我的模組運行時到達接近開關的位置時，接近開關燈亮，但是模組不停止或者反向，反而一直（zhí）往前運行是怎麽回事？
可能原（yuán）因：
1. 驅動器撥（bō）碼設置錯誤，對照驅動器說明完成正確的撥碼設置
2. 線（xiàn）接錯誤了，原點限位沒有與公共（gòng）端短接（jiē）
3. 兩端的接近開關裝反了
解決辦法（fǎ）：
1. 對照驅動器說明（míng）完成正確的撥碼設置
2. 檢（jiǎn）查線接，將原點限位與公共端短接
3. 交（jiāo）換兩端的（de）接近開關的信號線

②
故障：我用單軸控製器控製（zhì）模組（zǔ）偶爾運行時會出現卡轉的現象？
可能原因：
1. 速度過快（超過模組的速度範圍）
2. 驅動器細分設置太低，調速（sù）旋鈕旋轉置過高的位置
解決辦法（fǎ）：
1. 用減速模式（控製器上的撥碼1往上）
2. 將運行速度控製在合理（lǐ）的（de）範圍之內

③
故障：我用單軸控製器控製模組發現我的模組速度總是很慢？好像有點帶不動負載的感覺（jiào），怎麽解（jiě）決？
可能原因：
1. 電機功（gōng）率不足（電流不滿足（zú）額定（dìng）工作的電流）
2. 可以調節旋鈕（niǔ）以及降低細分提高速度
解（jiě）決辦法：
1. 可以調節（jiē）旋鈕以及降低細分提（tí）高速度（用減速模式）
2. 檢查驅動器電流設置（zhì）是否滿足電機的額定電流
3. 要求的負載速度超出模組（zǔ）的範圍（wéi）內需要換更大功率的電機

④
故障：我的單軸控製器（qì）實現不了我想要的功能？
可能原因：
可能是接線不對   
單軸控（kòng）製器實現的運動模式（shì）有限
解決辦法：
先對照說明書看一下單軸控製器可以實現的功能以（yǐ）及對應（yīng）的（de）撥碼開關（guān）的設置（zhì）和正確接線

如果幾種運動模式均不能滿足需求的話，推薦更換為更高級別的可編程運動控製器。

在使用（yòng）工業品的過程中出現一些故障很正常，關鍵是要知道（dào）如何使用以及如何（hé）解決排除故障，這樣才能提（tí）高作業效率，當然故（gù）障的種類也分為多種情況，這些（xiē）是常（cháng）見的也是容易解決的，老板們可以在這些文章裏找（zhǎo）到自己（jǐ）可能屬於哪一（yī）種，然後對症（zhèng）下藥，相信很快也可以藥到病除哦（ò）！

接下來還會陸續更新新的技術答疑（yí），如果您覺（jiào）得有用的話，請繼續關注我（wǒ）們哦（ò），感謝！