直線模組（zǔ）中所（suǒ）用的電機如何選（xuǎn）擇，怎麽確定用步進電機還是用（yòng）伺服電機，www.17c.com小編從這幾個方麵幫你分析兩種電機的不同之處!

一、控製精度不同

兩相混合式步進電機（jī）步距角一般（bān）為3.6度、1.8度，五相混合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。也有一些高（gāo）性能的步進（jìn）電機步距（jù）角更小。如四通公司生產的（de）一種用於慢走絲機（jī）床的步進電機，其步距角為0.09度;德國百格拉公司(bergerlahr)生產的三相混合式步進電機其步（bù）距角可通過撥碼開（kāi）關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保（bǎo）證。以鬆下全數字式交流伺服電機為例，對於帶（dài）標準2500線編碼器的電機而言，由於驅動器內部采用了四倍頻（pín）技術，其脈衝當量為360度/10000=0.036度（dù）。對於帶17位（wèi）編碼器的電機而言，驅動器每接（jiē）收217=131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為360度/131072=9.89秒。是步距角為1.8度的步進電機的脈衝當量的1/655。

二：低（dī）頻特性不同

步進電機在低速時易（yì）出現低頻振動現象。振動頻（pín）率與負載情況和驅動器性能有關，一般（bān）認為振動頻率為電機空載起（qǐ）跳頻率的一（yī）半。這種由步進電機（jī）的工作原理所決（jué）定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進（jìn）電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交（jiāo）流伺服（fú）電機運（yùn）轉非（fēi）常平穩，即（jí）使在低速（sù）時也（yě）不會出現振（zhèn）動現象。交流伺服係統具有共振抑製功能，可涵蓋機械的（de）剛性不足，並且係統內部具有頻率解析機能(fft)，可（kě）檢測出機械的共振點，便於係統調整。

三：矩頻特性不同

步進電機（jī）的輸出力矩（jǔ）隨（suí）轉速升高而下降，且在較（jiào）高轉速（sù）時會（huì）急劇下（xià）降，所以其（qí）高工作轉速一般在300～600rpm。

交（jiāo）流伺（sì）服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（sù）(一般為（wéi）2000rpm或3000rpm)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸（shū）出。

四：過載能力不同

步進電機一般（bān）不具有過載能力。交流伺服電（diàn）機（jī）具有較強的過載能力。以鬆下交流伺服係統為例，它（tā）具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的（de）電機，而機器在正常（cháng）工作期間又不需（xū）要那麽大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五（wǔ）：運行性能不同

步進電機的控製為開環控製，啟動頻（pín）率過高或（huò）負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高（gāo）易出現過衝的現（xiàn）象，所以為（wéi）保證其控製精度，應（yīng）處（chù）理好升、降速問題。交流伺服（fú）驅動係統（tǒng）為閉環控製（zhì），驅動器可直接對電機（jī）編碼器反饋信號進行采樣，內部構成（chéng）位置（zhì）環和速（sù）度環（huán），一般不會出現步進電機的丟步（bù）或（huò）過衝的現象，控製性能更為可靠。

六：速度影響性能不同

步進電機從（cóng）靜止加速到工作轉速(一般為每分鍾幾百轉（zhuǎn）)需要200～400毫秒。交流伺服係統的加速性能（néng）較好，以鬆下msma400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉（zhuǎn）速3000rpm僅需幾毫秒，可用於（yú）要求快速啟停的控製場合。

如何選型?

1.如何正確選擇伺服電機和步進電機

主（zhǔ）要視具體應用情況而定，簡單（dān）地說（shuō）要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控製要求(如對端口界麵和通訊方麵的要求（qiú）)，主要（yào）控製方式是位（wèi）置、轉矩還是速度（dù）方式。供電電源是直流還是交流電源，或電（diàn）池供電，電壓範圍。據此以確定電機和配用驅動器（qì）或（huò）控製器的型號。

2.如何配用步進電機驅動器?

根據電機的電流，配用大於或等於此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細（xì）分型驅動器（qì）。對於大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的（de）高速性能。

3.2相（xiàng）和5相步進電機有何區別（bié），如何選擇?

2相電機成本低，但在低速（sù）時的震動（dòng）較大，高（gāo）速時的力（lì）矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速（sù）度高30~50%，可在部分場（chǎng）合取代伺服電機。

何時選用直流伺服係統，它和交流伺服有何區別?

4.直流伺服電機分為有（yǒu）刷和無刷電機。

有刷電機（jī）成本（běn）低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大（dà），響應快，速度高，慣（guàn）量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相（xiàng）或正弦波換相。電（diàn）機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻（fú）射很小，長壽命，可用於各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和（hé）異步電機，目前（qián）運動控（kòng）製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可（kě）以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且（qiě）隨著功率增大而（ér）快速降低（dī）。因（yīn）而適合做低速平穩運行的應用。

5.使（shǐ）用電機時要注意的問（wèn）題

上電運行前要作如下（xià）檢查（chá）：

1)電源電壓是否（fǒu）合適(過壓很可（kě）能造成驅動（dòng）模塊的損壞);對於直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控製器上的電（diàn）機型號或電流設定值是否合適（shì）(開始時不要太大（dà）);

2)控製信號線（xiàn）接牢靠，工業現場要考慮屏蔽問題(如采用雙（shuāng）絞線);

3)不要開始時就把需要接的線全接上，隻連成（chéng）基本的係統，運（yùn）行良好後，再逐（zhú）步連接。

4)一定要（yào）搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5)開始運行的半（bàn）小時內要密切觀察電機的狀（zhuàng）態，如運動是否正常，聲音和（hé）溫（wēn）升情況，發現（xiàn）問題立即停機調整。

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