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近幾年，各種機器人層出不窮，大到工業用的工業機器人，小到家用服務（wù）機器人，以（yǐ）及（jí）一些仿生生（shēng）物/動物機器人，來看看（kàn）2019年上（shàng）半年又（yòu）出現了哪（nǎ）些神奇的機器人吧！

仿生機（jī）器人：簡單來說就是模（mó）仿生物、從事生物特點工作的機器人。這種機器人往往（wǎng）能夠像所（suǒ）模仿（fǎng）、借鑒的生物一樣，在特定領域（yù）發揮出特殊功效。

01/
鴨子機器人
近日，據有關媒體報道（dào），來自（zì）日本的汽車製造商日產公司（sī）正在製造和測試一種“鴨子機器人”，其名字叫做“Aigamo”。從外觀上來看，該機器人擁有彎曲的外殼，一雙可愛的眼睛和兩個旋（xuán）轉橡膠刷，整體形象就像一隻鴨子。而它（tā）本（běn）身可以代替稻（dào）田裏的鴨子。

它的底部有兩個旋轉的橡皮刷，用來代替鴨子的（de）雙璞，通過攪動水和防止雜草生根（gēn）來給水充氧（yǎng）。
而憑借著僅（jǐn）1.5公斤的體重以及鴨掌一樣的橡膠刷，“Aigamo”不僅能夠浮於水（shuǐ）麵之上，而且可以通過（guò）攪動（dòng）水前進。在日本，稻米（mǐ）種植正受到消費下（xià）降和人口老齡化的威脅，這類（lèi）農業（yè）機器人（rén）可能有助於一個文化上（shàng）十分重要的（de）產業在21世紀生存下來（lái）。

02/
仿生撲翼機器人“鳳凰”
剛進入2019年不久，在2月4日我（wǒ）國的春（chūn）晚獲得（dé）現場，便亮相過一個仿生機器人。當天，該機器人伴著“朋友一生一起走，那些日子不再有”的演唱歌聲，環繞著舞台在會場上空翩翩起舞，惟妙惟肖的表演令人（rén）驚歎。
這是一款由哈工大徐（xú）文福教（jiāo）授所研製的仿生（shēng）撲（pū）翼飛行機器（qì）人。

徐教授介紹，這（zhè）款機器人是國內翼（yì）展最大、飛行時（shí）間最長、負載能力最強的仿（fǎng）生撲翼飛行機器人，其通過模仿大型鳥類（lèi）的飛行方式（shì），依靠撲動（dòng）翅膀實現飛行，融合了空（kōng）氣動（dòng）力學、飛行力學等多種理論和學科知識（shí）。由於其擁（yōng）有飄揚的尾巴、逼真（zhēn）的造型以及繽紛的顏色，從外形上看去就像一隻鳳凰（huáng），因此也被稱為“鳳凰機（jī）器人”。

03/
仿生四足機器狗HyQReal
2019年可以說是（shì）仿生機器狗崛起的一年，過去（qù）還（hái）隻是波士頓動力機器狗一家獨大的現象（xiàng），逐漸被意大利（lì）理工學院的HyQReal以及斯坦福大（dà）學（xué）的（de）Doggo所改變。

在（zài）今年5月（yuè）底的ICRA機器人頂會上，意（yì）大利理工學院展示了一款叫HyQReal的四足機器狗，該身高不到1米、體重隻（zhī）有130公斤，卻拉動了高4米（mǐ）、重量3.3噸的小型客機，POWER感（gǎn）令人咋舌！
同樣在今年（nián）5月份（fèn），斯坦福大學學生俱樂部的“Extreme Mobility”團（tuán）隊也開發出了一種四足機器人狗，其名字叫做“Doggo”。

其可以（yǐ）執行一些複雜的技巧，比如跳躍後空（kōng）翻，也能夠穿越一些挑戰性的地形。而據了解，該機器人的製作成本隻有3000美元，幾乎所有組件都可以在網上買到！

04/
仿生倉儲機器（qì）人Handle
說到仿生機器人自然不能不提波士頓動力，由其研發不（bú）管是雙足機器人（rén）Atlas，還是四足機器人Spotmini，都可謂是仿生機器人領（lǐng）域的翹楚。而在今（jīn）年3月份，波士頓動力再度推（tuī）出了一款全新的仿生機器人。

據悉，該機器（qì）人名叫“Handle”，是一款應用於倉儲物流領域的輪式（shì）機器人。它是前兩年發布的人形機器人“Handle”的升（shēng）級版，形似侏羅紀公園裏的迅捷龍，小小的個子在倉（cāng）庫中搬運動作（zuò）十（shí）分迅捷。

05/
仿（fǎng）生細胞群體機器人
今年3月份，一篇由中國年輕小夥李曙（shǔ）光撰寫的論（lùn）文登（dēng）上了（le）Nature封麵，而論文內容則是介紹了一項工程學的重大突破——仿生（shēng）物細胞群體（tǐ）機器人問（wèn）世。

據了解，在論文中稱呼這種（zhǒng）機（jī）器人為“粒子機器人”，其（qí）具有超強（qiáng）的魯棒性和（hé）更高的可拓展性，能（néng）夠實現光向導運動和躲避障礙（ài）物。未來有望為開發大規模群體機器人係（xì）統提供全新途徑。

06/
仿生蜂鳥（niǎo）機器（qì）人
今年5月份，普（pǔ）渡（dù）大學研究小組根據蜂鳥（niǎo）的身體（tǐ）結構和模式創建（jiàn）了仿生（shēng）蜂（fēng）鳥（niǎo）機器人。
該機器人借（jiè）鑒了飛行動物在自然界中實現高度敏捷（jié）性機動的（de）原理，使用兩個電機用來（lái）獨立控製每個機翼。其重量雖然僅（jǐn）為12g，和（hé）一隻成年蜂鳥體重相當，但（dàn）卻可以（yǐ）舉（jǔ）起27克的物體。

與（yǔ）此同時，這款蜂鳥機（jī）器人還使用機器學習進行訓練，不僅可以學會蜂鳥的動作，還可以學到蜂鳥做出該動作（zuò）的意圖。在模擬中學習之後，該仿生機器人可以“明白”如何像蜂鳥一樣自行移動（dòng），例如辨別何時執行逃生機動。
看（kàn）了這些機器人有沒有覺得很棒（bàng）呢？他們從根本（běn）上幫（bāng）助人（rén）類做一些複雜或重複度高的工作，幫助人來解決（jué）了很多的麻煩，今（jīn）年你看見過哪些神奇（qí）可（kě）愛的機器人呢？