直線模組（zǔ）是實現工業（yè）自動化生產的重要組件。最早的直線模組是德國開發的，由於其單體運動速度快、重複定位精度高（gāo）、本體質量輕、占設備空間小、壽命長（zhǎng）等特點，所以當時的市場主（zhǔ）要是定位在光伏設備（bèi）、上下料機械手、裁移設備、塗膠設備、貼片設備等行業上。
　　  直線模組發展至今，應用範圍一直在擴（kuò）大。比如（rú）在非標自動化設備中，   直線模組就大（dà）展身手：
　　●自動焊接設備，直（zhí）線模組負責焊槍的運動；
　　●自動組裝機，直線模（mó）組負（fù）責將一個零件裝到另（lìng）一個零件上（shàng）：
　　●自動檢測（cè）機，直線模組負（fù）責將待檢驗產品送到CCD檢測範（fàn）圍內；
　　●在線（xiàn）式（shì）全自動點膠設備，直線（xiàn）模組實現空間三軸自（zì）動點膠；
　　●自動植螺母機，直線模組負責將加熱後的螺母裝（zhuāng）到汽車零件內。
　　不僅如此， 直線模組還在其他領域（yù）中也得到廣泛（fàn）應（yīng）用（yòng），比如：
　　●軍工領域：軍用（yòng）生產機械、模擬仿真
　　●食品領域：分類機械（xiè）、上料機械等
　　●噴塗領（lǐng）域（yù）：往複機械、噴塗機械等
　　●汽車領域：抓取（qǔ）機械、移載機械等
　　●物流領域：分類機械、移載機（jī）械等
　     直線模組按照驅動方式分為：步進電機驅動和伺服（fú）電機驅動，按照傳動方式分為同步帶傳動和滾珠絲杆傳動。