隨著上海實行垃圾分類，漸漸地全國也即將開始實行，萬事開頭難，上海人愈漸被“逼瘋”，
豬骨頭是幹垃圾，雞骨頭（tóu）卻是濕垃圾;
小龍蝦殼是濕垃圾，螃蟹殼卻是幹垃圾；
幹香（xiāng）菇是濕垃圾（jī），濕紙巾卻是幹（gàn）垃圾（jī）……
......
正所謂“眼前的濕不是（shì）濕，你說的幹是什麽幹”，當站在幹濕垃圾的分叉路口，誰不是（shì）小小的眼睛裏充滿了大大的疑惑。

今天你是什麽垃圾？

正所謂萬事開頭難，我們終將需要（yào）習（xí）慣垃圾分類，垃圾處理（lǐ）是迫在眉睫的事。
數據顯示，中國600多座大中城（chéng）市中，2/3的城市（shì）陷入垃圾包圍之（zhī）中，1/4的城市已（yǐ）沒有堆放垃（lā）圾的合適場所。
垃（lā）圾處理是全（quán）世（shì）界的事情，為此，各國的（de）科技（jì）公司也正在努（nǔ）力研發（fā）製（zhì）造垃圾分揀機器人，為了（le）能更有效率的進行垃圾分（fèn）揀，同時也為了減少工人們的（de）工（gōng）作量和（hé）健康，垃圾分揀機器人正在（zài）誕生......

今天小譽就帶大家看（kàn）一下這幾款，垃圾分揀機器人！

01/
芬（fēn）蘭：ZenRobotics回收機
芬蘭的ZenRobotics公司於2012年公開其首代產（chǎn）品“ZenRobotics回收（shōu）機”。隨後經過近5年時間不斷（duàn）研（yán）發改進，一種基於視覺判斷的垃（lā）圾分類機（jī）器人Next Generation ZenRobotics Recycler（下（xià）稱ZenRobotics）研（yán）發成功。
這款回（huí）收機的機器臂臂展長達2米，通過激光掃描係統，能夠提前掃描運輸帶上的物品並且將它們進行（háng）分類，然後通過機械臂將垃圾分類。
2017年11月27日，日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引進了芬蘭的ZenRobotics的機器（qì）人垃圾分揀係（xì）統並已經投產，通過機（jī）器人自動將（jiāng）可回（huí）收的固體垃圾分揀出來，效率遠超人工。同年中國江蘇綠和環境科技有限公司也同ZenRobotics簽署了合作協議，引（yǐn）進了相同配置的分類機器人。

02/
日（rì）本：FANUC分揀機器人
FANUC的分揀機器人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型號機器人（rén）作為主體，利用（yòng）視覺分析係（xì）統對物品進行跟蹤和分類，這也（yě）是市場上比較（jiào）常（cháng）見的分揀（jiǎn）機器人所使用的方法。

但（dàn）FANUC為其分揀機器人設計了一套新（xīn）技術，叫做W.A.R，即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，廢舊物品自動回收技術。這套技術允許機器人對物品的化學成分以及形（xíng）狀進行實時掃（sǎo）描和分析（xī），同（tóng）時也使機器（qì）人能夠實時指定抓取方式和抓取順序。

這就意味著機器人能夠從繁雜的物品中，挑選出（chū）需要挑揀的物品，利用（yòng）視覺係統識別出物品的種類，然後將（jiāng）其放置到不同的地方，比（bǐ）如塑料（liào）罐放在較近的一側，易拉罐則拋到較遠的一側。
單個機器人（rén）進行分（fèn）揀操作效率較低，速度較慢（màn），也有很多（duō）物品被遺漏（lòu）了下來。但在實際流水線工（gōng）作中，多台機器人同（tóng）時進行工作，遺漏下來的（de）物品就（jiù）微乎其微了。

03/
美國：Rocycle機器人
美國（guó）麻省理工學院（MIT）計（jì）算機科學和人工智能（néng）實驗室日（rì）前開發了（le）一款名為Rocycle的（de）垃圾回收分選機器人，與FANUC的分揀機器人不同的是，這款機器人並沒有使用視覺分析係統（tǒng），而是使用了（le）觸覺作為（wéi）檢（jiǎn）驗材料的（de）方（fāng）法，通過觸摸的方式區（qū）分（fèn）紙張、金屬和塑料。

在分選過程（chéng）中（zhōng），機器人會對物體進行掃描，並通過傳感器測量物體尺寸。使用其機械手臂上的兩根柔軟手（shǒu）指（zhǐ）擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能夠測量抓住物體所（suǒ）需要的力，並以此確定材（cái）料剛度。

最後，將掃描結果與壓力傳感器獲得的數據相互對比匹配，分辨出物體材質後，Rocycle會將其投入正確的垃圾箱。
這款機器人（rén）在模擬傳送帶上的識別準確率能達到63%，並且由於是軟體抓手緣故，它可以更輕鬆的抓（zhuā）起各種形（xíng）狀不規則的（de）物品。

04/
美國：Max-AI機器人
Max-AI是美國光學分類設（shè）備生產商National Recycling Technologies研發的人工智能分類機器人，任何物（wù）品都（dōu）逃不過它的“火眼金睛”。通過深度學習技術，Max-AI能夠同時運（yùn）用多（duō）層（céng）神經網絡和視覺係統對物品（pǐn）進行鑒別，其識（shí）別準確率（lǜ）可與人工分類（lèi）匹敵。不同種類的垃圾，秒秒鍾都給安排得明（míng）明白白~

Max-AI由視覺係（xì）統、人工智能及（jí）分揀係統組成。視覺係統用（yòng）於獲取物品的視（shì）覺信息，即便（biàn）垃圾快速一閃而過，也能被一個不差地記錄在案（àn）；獲得視覺信息後，下一步便（biàn）是利用人工智能對物品（pǐn）進行鑒（jiàn）別。根據（jù）物（wù）品的大小、價值和位置來確（què）定分揀的優先級，確保取得最優結果；判斷完畢後，機器人便可進行分揀。
值得一提的是，Max-AI的機械手並非（fēi）仿人（rén）手（shǒu）結構，而是采用的氣動係統。所有垃圾（jī）都在一呼一吸（xī）間（jiān），去往自己該去的位置（zhì）。

垃（lā）圾處理是迫在眉睫的事，
分（fèn）揀機（jī）器人保證效率高和誤差（chà）低的同時，
更能（néng）減少工人們的工作量，
保障工人們的身體健康！
由於分揀機器人還無法快速（sù）普及，
我們更應該從自身做起（qǐ），
把垃圾（jī）做好分類，從根源解決問（wèn）題。