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使用線性模組的過程中，常常用到（dào）的電機知識，幹貨收藏過哦。

電機的應用領域十分廣泛，像無人機、機器（qì）手臂、電動工（gōng）具（jù）以及工業自動化等。許（xǔ）多剛開始接觸電機的工程師會（huì）有一些疑惑，今天給（gěi）大家整理了關於電機的11個常（cháng）用知識點，重點介紹了一些容易被忽略但（dàn）很重要的知識點，希望能給大家帶來幫助。

01
BLDC無刷直流電機調速控製方式有哪些方法
1.外部模擬信（xìn）號調速控（kòng）製（zhì）；
2.脈衝頻率調速控製；
3.PWM調（diào）速控製；
4.內置電位器調速控製（zhì）；
5.外接電位器調速。

02
無刷直（zhí）流電（diàn）機調速種類和原理是什麽
直流電機調速一般采（cǎi）用脈（mò）衝寬度調製。
即供電電壓是寬（kuān）度可調的（de）脈衝電壓。當脈衝（chōng）最寬時，相當於直流電，功率最大，轉速最高。脈衝寬度減小時，相（xiàng）當於直流電電（diàn）壓（yā）降低（dī），功（gōng）率及（jí）轉速降低（dī）。
脈寬調製（PWM）是調整脈衝的寬度而不是頻率。“脈衝寬了”指的是（shì）高電平時間長了，低電平時間短了，脈衝頻率並（bìng）沒有變。脈（mò）寬調製（zhì）並不是直接調（diào）整電機的速度，而是改變電機（jī）的功率或扭矩。扭矩大了，換向加快，轉速就提高了。

03
怎樣（yàng）將直流無刷電機的旋轉運動轉化為直線運動
利用加絲杠，加一個編碼器，形（xíng）成閉環控製，如果（guǒ）一般定位使用，可以考慮使用步進電（diàn）機，伺服電機也可以。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈（mò）衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備（bèi）發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉（zhuǎn）一個角度，都會發出對應數量的脈衝。這樣，和（hé）伺（sì）服電（diàn）機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如（rú）此一來，係統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來（lái），這樣，就能夠很精確的控製電機（jī）的轉動，從而實現精確的定（dìng）位，可（kě）以達到0.001mm。

04
直流（liú）無刷電機（jī）的（de）極數怎麽判斷（duàn）
1.如果使（shǐ）用（yòng）CD係列驅動器，可（kě）以用ZERO命令(轉子置零位（wèi）)，使能驅動（dòng）器，電流從定子統組的C端流進，從B端流出，產生一個（gè）極數與（yǔ）轉子磁場極數一樣的定子磁場，該磁場的強弱可（kě）用IZERO設定（dìng）。設定IZERO=5(電機連續電流的5%)，用手緩（huǎn）慢的轉（zhuǎn）動轉子一圈，每當轉（zhuǎn）子的磁極對準定子的磁（cí）極（同性或異性），便有一次停頓。如果轉子轉動圈有2p次停頓（dùn），則該電機的極數為2p。
2.果使用沒有轉子置零位命令的驅動器，如S600/S300，可將驅動器設置為串行電流模式。
用電（diàn）流指令（lìng）T，給定一小電流，不足（zú）以使轉子轉動。用手緩慢的（de）轉動轉（zhuǎn）子一圈，每（měi）當轉子的磁極對準定子的磁極(同性或異性)，便有一次停頓 。如果轉子轉動一圈有2p次（cì）停頓，則該電機的極數為（wéi）2p。設定正確的電動機極數對驅動器（qì）的運行相當重要。

05
改（gǎi）善無刷直流電機（jī）低速的方法
由於無刷直流電機在低速運行時，所測量的反（fǎn）電動勢太小，此時需要考慮到二極管的正向壓降（jiàng）造成反電動勢的電壓偏移，其將產（chǎn）生不平均分布的過零（líng）點。在此提（tí）出低速時的反電動勢檢測改善方（fāng）法（fǎ），在（zài）低速時可以使用一個前置補償（cháng）電路去（qù）改善反電動勢檢（jiǎn）測效果。

06
獲（huò）得無刷直流電機位置或速（sù）度的實（shí）時信息的方法
1.依靠霍耳元件或者碼盤來獲得位置、速度信號。
缺點:增加了器件成本，在（zài）無法加裝傳感器的時候無（wú）效。
2.無傳感器(Sensorless)方法，現在（zài）主要有反電動勢過零檢測法、三次諧波分析法以及Kalman預測法（fǎ）。
缺點（diǎn）:局限（xiàn）於反電動（dòng）勢為梯形的BLDCM，而且有的需要加裝特別的外部電路，在一些場合下（xià）無法實現:有的算法複（fù）雜，會造成較大的實時（shí）誤差。

07
如何確定步（bù）進電機驅動器的直流供電電源（yuán）
A.電壓的確定
混合式步進電機驅動器的（de）供電電源電壓一般是一個較（jiào）寬的範圍（比如（rú）IM483的（de）供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機（jī）的工作轉速和（hé）響應（yīng）要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那麽電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波（bō）不能超過（guò）驅動器的最（zuì）大輸（shū）入電壓，否則可（kě）能損壞驅動（dòng）器（qì）。
B.電流的確定

供電電源電流一般根據驅動（dòng）器（qì）的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取（qǔ）I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

08
四（sì）相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和並聯接法有什麽區別
四（sì）相混（hún）合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時（shí）可以采用串聯接法或並聯接法將四相電機接成兩相使用（yòng）。
串聯接法一般在電機轉速較的場合使用，此時需要的（de）驅動器（qì）輸出電流為電機相電流的0.7倍（bèi），因而電（diàn）機發（fā）熱小；並聯接法一般在電機轉速較（jiào）高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電（diàn）流為電機相電流的1.4倍，因而電（diàn）機發熱較大。

09
為什麽步進電機低速時可（kě）以正常運轉，但若高於一定速度（dù）就無法啟動，並伴有嘯叫聲（shēng）
步進電機有一個技術參數：空載啟（qǐ）動頻率，即步（bù）進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於該值，電機不能正常啟（qǐ）動，可能發（fā）生丟步或堵轉。在有負載的情況（kuàng）下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈衝頻率應該有（yǒu）加速過程，即啟（qǐ）動頻率較低，然（rán）後（hòu）按一定加速度升到所希望的（de）高頻（電機轉速從低（dī）速（sù）升到高速）。

10
有刷直流電機的調壓變速

對於有刷直流（liú）電機來說，改變其供電電壓，就（jiù）會改（gǎi）變轉子線圈中的電流從而改變（biàn）在定子磁場中所受到的安培力，使轉子的轉（zhuǎn）矩發生變化，電機的轉速隨著轉矩的增加而升（shēng）高，隨著轉矩的減小而降低。這（zhè）種方（fāng）式稱為（wéi）調壓變速。

11
有刷電機是如何產生使其電樞旋轉所需的（de）旋轉磁場，而無需外部控製器的（de）
是電機（jī）自己完成這（zhè）項工作（zuò）的。在電機（jī）殼體上有一對180°分開的（de）電刷，這對電刷通（tōng）過兩（liǎng）個換向器觸點（金屬板）將施加的電流引導到電樞線圈上; 每個金屬板覆蓋近180°的電樞。當（dāng）電機轉動時，電源，電刷，換向器金屬板和兩個電機線圈（繞組）之（zhī）間的電流回路每轉半圈就自動切（qiē）換一次。電樞的磁（cí）場與轉子的磁場相互作用，轉子的磁場可（kě）以通過電機本體上的固定線圈產生（shēng），也可以通過（guò）永磁體產生。當轉子轉動時，其磁場方向也要反轉，從而電機（jī）保持轉動，因為線圈產生的磁（cí）場的方向是一直（zhí）切換的，並且被外部線（xiàn）圈或永磁體產生的磁（cí）場吸引/排（pái）斥。

圖（tú）文來源：傳動網
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